理想汽车发布OTA 5.0：理想同学引入自研大模型Mind GPT

　　12月10日晚间消息，理想汽车今日举行智能软件发布会，推出了OTA 5.0，在智能驾驶、智能空间和智能增程三大平台进行了升级。

　　在智能驾驶方面，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

　　AD Max 3.0的全场景智能驾驶（NOA）全国都能开，精准决策、自主超车、变道绕行；全场景辅助驾驶（LCC）全球都能开，自主识别各类红绿灯，大路口、复杂路口顺利通过；全新升级智能泊车；还有主动安全。AD Max 3.0将于2023年12月升级；AD Pro 3.0将在明年上半年推送给全量Pro和Air车型的用户。

　　智能空间方面，在OTA 5.0中，理想同学引入了理想全自研的多模态认知大模型Mind GPT的能力。据介绍，Mind GPT模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练，拥有理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

　　智能增程方面，算法升级释放电池潜能，最大放电能力升级4.1%；增程器介入时机优化，提升纯电使用比例；智能调节空调功率，冬季纯电续航里程累计提升15-20%。

　　据悉，OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送。在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

　　另外，理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。