日本《道路运输车辆法》修正案5月17日通过，该法为实现自动驾驶实用化规定了安全标准，在高速公路和人口稀少地区实现自动驾驶的环境将形成。
日本政府提出的目标是，到2020年在一定条件下，实现在高速公路和人口稀少地区自动驾驶。力争在高速公路上实现“3级(在紧急情况下由人类驾驶员接管)”自动驾驶，在人口稀少地区等限定地区实现“4级”自动驾驶的实用化。所谓4级自动驾驶，是指除了某些特殊情况外，一般无需人类干预。
允许3级自动驾驶汽车在公路上行驶的《道路交通法》修正案正在日本国会推进审议。将以紧急时改为手动驾驶为前提，允许驾驶员玩手机等“开车一心二用”。
企业的开发也有望在2020年前取得进展。本田最早2020年实现3级自动驾驶的实用化。到2020年代初，大众和宝马计划上市销售3级自动驾驶汽车，有可能在日本推出。丰田预定在2020年代前半期推出将4级自动驾驶纳入视野的汽车。4月，大众在德国启动了4级自动驾驶汽车的公路试验。
奥迪2017年把3级自动驾驶技术搭载到新款车型。在世界范围内，自动驾驶相关立法普遍落后，因此实际将功能控制在2级的水平来销售。
在人口稀少地区，交通工具正在减少，自动驾驶汽车的作用或将受到期待。如果使4级自动驾驶汽车与公共交通、共享服务结合，便利性将显著提高
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